范卿。 華聲在線全媒體記者 易昂 攝

華聲在線全媒體記者 譚雨欣?通訊員 羅雅萌 陳然

【資料圖】

【名片】

范卿，教授級高級工程師、中聯重科首席研究員。22年一線工程師經歷，潛心鉆研工程機械智能感知與智能控制技術。申請專利20余項，發表學術論文近20篇。獲中國機械工業科技進步獎2次，獲2022年度湖南省“卓越工程師”榮譽稱號。

【故事】

“我們已經研發出了可以實時決策的智能吊裝起重機，下一步，我們能不能讓起重機更加智能，更加機器人化?”2月17日，中聯重科科技園中央研究院內，AI技術研究所所長范卿正在與同事們討論智能吊裝機器人3.0的研發問題。在他們的構想中，新一代智能吊裝機器人不僅可以根據環境和作業需求的變化實時選擇最優作業方式，而且還將在安全性和作業效率等方面進一步提升。

“技術突破就像攀登高峰”

“我們的每一個成果，都代表著智能吊裝起重機在行業的突破?！弊鳛橹新撝乜浦悄艿跹b領域的總負責人，范卿的語氣相當篤定。

從2018年到2023年，范卿團隊研發的智能吊裝起重機經歷了兩次迭代，終于擁有了“眼睛”和“大腦”——“眼睛”是搭載在起重機臂尖的相機雷達，“大腦”則是起重機上的控制器。基于這兩個裝置，智能起重機2.0能夠快速掃描重建作業現場，在大量形狀、材質類似的材料中準確捕捉到自己的作業目標，并且根據現場環境自動規劃路線及實時避障。

全球裝備制造業智能化競爭風起云涌，被稱為“國之重器”的起重機是國家重大工程建設的主力軍，不斷呼喚新的突破。面對責任和挑戰，范卿團隊選擇把智能吊裝起重機械升級為智能吊裝機器人，讓起重機能自主學習、自我決策和自我調整。

起重機臂長上百米，吊載后臂架變形達10米，在龐然大物面前，工地上的各種鋼筋、鋼絲繩等小型障礙卻極大影響著吊裝安全。于是，吊裝機器人3.0的“眼睛”融合了雷達和視覺，能看清每一根鋼筋，精準檢測柔性臂架的非線性變形。

“技術突破就像攀登高峰，翻越高山之后，就會感覺到無比的自豪。”對范卿來說，技術需要不斷追問。雖然臂架已經很靈巧了，但能否進一步減少發動機的振動、臂架的抖動等對吊裝精準對位控制的影響?作為核心算法的設計者，范卿提出了融合環境及臂架結構、運動特性的路徑規劃策略，用不懈的推演和反復的仿真模擬點亮了吊裝機器人3.0的智慧。

鉆勁、闖勁、韌勁、倔勁

凌晨3時，范卿從辦公室走出，久久凝視中聯重科科技園內一面墻上的標語：“至誠無息，博厚悠遠?！?/p>

在工程機械行業里，女性工程師少見，能引領行業的更是鳳毛麟角。而在范卿心中，工程師的使命無關性別，搞科研工作需要的是“四勁”：鉆勁、闖勁、韌勁、倔勁。

上世紀90年代，中國的信息技術飛速發展。彼時正在中南工業大學電子通信工程專業讀書的范卿心中，有個想法日漸清晰：要是有一個工程裝備，遠程接受指令就能自動施工作業，人類就可以從繁重的工作中脫離開來!

抱著這樣的想法，范卿進入中聯重科，就鉚足了勁著手構建一個工程機械遠程監控及物聯網平臺，能同時對遍布全球的上萬臺工程機械進行實時監控與管理。當時負責系統后臺的工程師只有她一個人，為了不誤事，她睡覺時也把手機貼在耳邊，有電話就馬上起床往單位趕。再后來，她在辦公室里擺了張床，公司成了她的“第二個家”。

在親手打造的智能化超大噸位起重機面前，范卿顯得格外嬌小。但她既能搬起十幾斤的調試設備，又能輕松爬上5米高的起重機。2020年，范卿團隊研發的智能吊裝機器人2.0擬參加上海全球工程機械展，為保證動態展示順利進行，展示前的國慶假期，她都在調試場度過。她笑著回憶：“那年國慶節突然降溫，調試場地又空曠，風嗚嗚地吹，我們找了好多塑料袋裹在身上。”

范卿的腦中有一張地圖，上面畫著工程機械的智能化發展脈絡。如今，已經走遍地圖上的很多區域的她，仍在不斷思考如何將工程起重機械的智能化做到極致。未來，范卿的目標是爭取每兩年產出一個“第一”或“首臺”產品，不斷攀登工程機械智能化技術新的高峰。